無人機(jī)用于應(yīng)急監(jiān)測(cè)具有反應(yīng)速度快、時(shí)效性高、成本低的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，針對(duì)應(yīng)急突發(fā)狀況，應(yīng)急指揮車搭載無人機(jī)監(jiān)測(cè)設(shè)備前往現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)指揮和視頻回傳，指揮中心掌握現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)情況進(jìn)行指揮和調(diào)度決策。
本指揮車上可加裝無人機(jī)飛行所需的飛行控制與顯示系統(tǒng)、遠(yuǎn)程鏈路系統(tǒng)、視頻會(huì)議系統(tǒng)、車載供電照明系統(tǒng)、氣象監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具備無人機(jī)存儲(chǔ)功能、無人機(jī)控制功能、數(shù)據(jù)傳輸功能、現(xiàn)場(chǎng)無線組網(wǎng)覆蓋功能、圖像接入功能、光纖接入功能、公用無線網(wǎng)絡(luò)接入功能、野外供電功能、現(xiàn)場(chǎng)照明功能、實(shí)時(shí)氣象監(jiān)測(cè)功能等。

無人機(jī)指揮車應(yīng)急指揮監(jiān)測(cè)案例
 


人防無人機(jī)指揮通信車



固定翼無人機(jī)地面測(cè)控車



無人機(jī)地面指揮車



無人機(jī)地面指揮車內(nèi)部解決方案
無人機(jī)應(yīng)急指揮系統(tǒng)組成
無人機(jī)應(yīng)急指揮系統(tǒng)由指揮中心管理系統(tǒng)、指揮車分系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)無人機(jī)分系統(tǒng)三方面組成。



無人機(jī)應(yīng)急指揮系統(tǒng)組成
指揮中心管理分系統(tǒng)
本系統(tǒng)面向鐵路巡檢系統(tǒng)、電力巡檢系統(tǒng)、公安系統(tǒng)、個(gè)人飛行愛好者、無人機(jī)運(yùn)營(yíng)廠商、空管防衛(wèi)等企業(yè)級(jí)用戶提供無人機(jī)信息服務(wù)和無人機(jī)管理服務(wù)。
本管理系統(tǒng)具有飛行任務(wù)規(guī)劃簽派、實(shí)時(shí)飛行監(jiān)測(cè)、視頻直播、飛行歷史查看等功能。



實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)



飛行歷史查看
指揮車分系統(tǒng)
本指揮車上可加裝無人機(jī)飛行所需的飛行控制與顯示系統(tǒng)、遠(yuǎn)程鏈路系統(tǒng)、視頻會(huì)議系統(tǒng)、車載供電照明系統(tǒng)、氣象監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具備無人機(jī)存儲(chǔ)功能、無人機(jī)控制功能、數(shù)據(jù)傳輸功能、現(xiàn)場(chǎng)無線組網(wǎng)覆蓋功能、圖像接入功能、光纖接入功能、公用無線網(wǎng)絡(luò)接入功能、野外供電功能、現(xiàn)場(chǎng)照明功能、實(shí)時(shí)氣象監(jiān)測(cè)功能等。
車輛平臺(tái)
車輛平臺(tái)根據(jù)使用要求選擇，滿足無人機(jī)指揮車的實(shí)際應(yīng)用功能，常用改裝平臺(tái)有依維柯、福特全順、東風(fēng)風(fēng)行CM7、上汽大通G10等



福特全順改裝效果
 




上汽大通G10



設(shè)計(jì)方案圖紙
車內(nèi)可配備操作工位，工作站及相關(guān)配電裝備，帶有UPS提供整車電力設(shè)備使用，工位上方配備液晶屏幕，用于飛機(jī)的航線設(shè)置，飛行數(shù)據(jù)監(jiān)管及實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)處理等。車輛內(nèi)部將設(shè)備艙與工作艙隔斷，配備空調(diào)通風(fēng)煙霧報(bào)警滅火等裝置，極大提高使用舒適性和安全性。



飛行控制與顯示系統(tǒng)
工位配備多臺(tái)工作站，工位上方配備液晶屏幕，用于飛機(jī)的航線設(shè)置，飛行數(shù)據(jù)監(jiān)管及實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)處理等，并配備無人機(jī)操縱桿用于無人機(jī)的飛行控制。



通訊鏈路系統(tǒng)
1.公網(wǎng)通訊鏈路系統(tǒng)
通過4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與通訊，具有高帶寬、廣覆蓋、多終端接入及多路視頻會(huì)議功能，具有成本低、使用簡(jiǎn)便的廣泛優(yōu)勢(shì)，但偏遠(yuǎn)地區(qū)無法覆蓋，部分應(yīng)急情況存在4G網(wǎng)絡(luò)中斷情況，應(yīng)用范圍有限。
2.數(shù)據(jù)接力鏈路系統(tǒng)
通過車載數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)進(jìn)行中繼，將無人機(jī)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過接力測(cè)控站或基站回傳指揮中心。
接力測(cè)控?cái)?shù)據(jù)鏈，通過沿線布置多個(gè)地面測(cè)控站，利用CDMA多址接入方式完成上行遙控?cái)?shù)據(jù)無縫接力、下行遙測(cè)圖像廣播分發(fā)，實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)短程、多點(diǎn)接力的網(wǎng)絡(luò)延伸，從而擺脫測(cè)控距離、障礙遮擋等對(duì)任務(wù)執(zhí)行范圍的限制，拓展覆蓋區(qū)域，提高作業(yè)效率，特別適合于電力走廊、油氣管道、邊境巡防等帶狀分布網(wǎng)絡(luò)低高度飛行、長(zhǎng)距離巡檢的任務(wù)；同時(shí)通過所研制4G無線接入設(shè)備可實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的快速分發(fā)和實(shí)時(shí)共享，提高了決策效率。



帶狀網(wǎng)絡(luò)接力測(cè)控?cái)?shù)據(jù)鏈應(yīng)用示意



車載數(shù)據(jù)天線
衛(wèi)通數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)
車輛搭載衛(wèi)通，在無公網(wǎng)覆蓋區(qū)域，通過衛(wèi)星與指揮中心進(jìn)行通訊，車載衛(wèi)通適應(yīng)車體在高速移動(dòng)及崎嶇顛簸等各種情況下的使用條件，具備極佳的動(dòng)態(tài)條件下不間斷多媒體高帶寬數(shù)據(jù)傳輸能力。



車載衛(wèi)通
車載供電照明系統(tǒng)
車內(nèi)可配備發(fā)電機(jī)、亦裝有UPS電源，滿足車內(nèi)電力設(shè)備、必要電池充電的需要。
氣象監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
車內(nèi)可配備氣象站，采集外界環(huán)境參數(shù)，包含：風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、氣壓、海拔、降雨量等，保證無人機(jī)艙外飛行的環(huán)境適應(yīng)情況和穩(wěn)定性。簡(jiǎn)易氣象站在到達(dá)指定地點(diǎn)后升起展開。
無人機(jī)分系統(tǒng)
蜂巢航宇無人機(jī)優(yōu)勢(shì)
1.響應(yīng)快速、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、靈活性高
無人機(jī)通常低空飛行，空域申請(qǐng)便利，受氣候條件影響小，可進(jìn)行云下飛行。對(duì)起降場(chǎng)地的要求低（可車載發(fā)射或原地彈射），準(zhǔn)備時(shí)間短，操作簡(jiǎn)單、運(yùn)輸便利。
2.使用范圍廣泛；監(jiān)測(cè)手段多樣
蜂巢無人機(jī)涵蓋多種型號(hào)的無人機(jī)，有垂直起降型、長(zhǎng)航時(shí)型、長(zhǎng)距離實(shí)時(shí)圖傳型等，可應(yīng)用于無人機(jī)航空遙感測(cè)繪、實(shí)時(shí)監(jiān)控等多種場(chǎng)景，適用石油相關(guān)領(lǐng)域。通過攜帶可見光數(shù)碼相機(jī)、傾斜攝影相機(jī)、多光譜照相機(jī)、高清攝像機(jī)、紅外熱像儀、小型光電吊艙等任務(wù)載荷，完成各種任務(wù)。
3. 數(shù)據(jù)獲取快速；數(shù)據(jù)質(zhì)量高
相對(duì)于衛(wèi)星和航空遙感測(cè)繪系統(tǒng)，無人機(jī)可在短時(shí)間內(nèi)快速獲取對(duì)地影像信息，及時(shí)提供用戶所需成果。由于無人機(jī)具有低空飛行能力，可云下飛行，獲取的航拍圖像分辨率高，數(shù)據(jù)質(zhì)量好。
4. 環(huán)境適應(yīng)性好，無人員安全風(fēng)險(xiǎn)
無人機(jī)抗惡劣環(huán)境好，能在高海拔地區(qū)、高溫天氣下作業(yè)，能夠盡可能的接近各種突發(fā)現(xiàn)場(chǎng)，回傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，且不存在人員安全的風(fēng)險(xiǎn)。
5. 使用維護(hù)成本低、性價(jià)比高
一次性采購?fù)度肷?，一般作業(yè)隊(duì)伍不超過4人，經(jīng)過培訓(xùn)即可掌握使用、維護(hù)、后處理。與衛(wèi)星和有人機(jī)相比，無人機(jī)系統(tǒng)日常使用和維護(hù)成本低，性價(jià)比極高。
無人系統(tǒng)方案

HC-332E電動(dòng)六旋翼無人機(jī)系統(tǒng)是由蜂巢航宇科技（北京）有限公司設(shè)計(jì)研發(fā)的一款高性能多旋翼無人機(jī)產(chǎn)品，其具有飛行效率高、載重量大、可靠性高、平臺(tái)通用、抗風(fēng)雨等行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，可廣泛應(yīng)用于農(nóng)林監(jiān)測(cè)、物資投遞、大氣監(jiān)測(cè)、電力巡檢、石油天然氣巡檢、鐵路巡檢、安防偵查、國土測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、空中攝影等多種領(lǐng)域。



HC-332E電動(dòng)六旋翼無人機(jī)
HC-332H油電混合六旋翼無人機(jī)系統(tǒng)是由蜂巢航宇科技（北京）有限公司設(shè)計(jì)研發(fā)的一款高性能多旋翼無人機(jī)產(chǎn)品，其具有4小時(shí)超長(zhǎng)航時(shí)、載重量大、可靠性高、平臺(tái)通用、抗風(fēng)雨等行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，可廣泛應(yīng)用于農(nóng)林監(jiān)測(cè)、物資投遞、大氣監(jiān)測(cè)、電力巡檢、石油天然氣巡檢、鐵路巡檢、安防偵查、國土測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、空中攝影等多種領(lǐng)域。



HC-332H油電混合六旋翼無人機(jī)
復(fù)合式無人機(jī)采用四軸旋翼加固定翼復(fù)合型模式，為解決特殊環(huán)境下，特殊情況，其最大任務(wù)載荷達(dá)到了5kg，可搭載多種設(shè)備。同時(shí)，該無人機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高,整個(gè)飛行過程采用全自主垂直起飛和自主垂直降落的特點(diǎn)，解決了無人機(jī)飛行對(duì)飛行場(chǎng)地的依賴，對(duì)無人機(jī)的使用者來說，基本擺脫的無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行對(duì)飛行操控手的依賴。



HC-521垂直起降固定翼無人機(jī)
CAM-M10ZTir  10倍變焦雙光光電吊艙擁有高精度專業(yè)三軸增穩(wěn)變焦吊艙，采用高精度編碼器FOC控制方案，具有穩(wěn)定性高、體積小、重量輕、功耗低的特點(diǎn)。攜帶的相機(jī)具有400萬有效像素、支持10倍光學(xué)自動(dòng)對(duì)焦，高清1080P錄像。內(nèi)部?jī)陕芬曨l流， 一路1080P30FPS本地H.264壓縮，存儲(chǔ)在設(shè)備內(nèi)，另一路輸出1080P60FPS格式的HDMI信號(hào)，用于接無線圖傳，針對(duì)航拍應(yīng)用特點(diǎn)，進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)焦快速，功能集成，體積小巧，支持PWM和串口控制。



CAM-M10ZTir雙光光電吊艙
CAM-M30Tir  30倍變焦雙光光電吊艙擁有高精度專業(yè)三軸增穩(wěn)變焦吊艙，采用高精度編碼器FOC控制方案，具有穩(wěn)定性高、體積小、重量輕、功耗低的特點(diǎn)。攜帶的相機(jī)具有400萬有效像素、支持30倍光學(xué)自動(dòng)對(duì)焦，高清1080P錄像。內(nèi)部?jī)陕芬曨l流， 一路1080P30FPS本地H.264壓縮，存儲(chǔ)在設(shè)備內(nèi)，另一路輸出1080P60FPS格式的HDMI信號(hào)，用于接無線圖傳，針對(duì)航拍應(yīng)用特點(diǎn)，進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)焦快速，功能集成，體積小巧，支持PWM和串口控制。



CAM-M30Tir雙光光電吊艙
無人機(jī)搭載無線喊話器可針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)指揮，指導(dǎo)人員未到場(chǎng)時(shí)發(fā)生的突發(fā)情況，該產(chǎn)品經(jīng)過嚴(yán)格的通道加密和磁屏蔽處理，性能穩(wěn)定，安裝簡(jiǎn)便，模塊獨(dú)立，具有空中喊話、警示音及語音播放三種功能，廣泛適用于無人機(jī)掛載。



無線喊話器
定制服務(wù)
南京英德利汽車有限公司可根據(jù)客戶需求以及應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行指揮車改裝定制服務(wù)。